文字を用意
縁取りする「文字」という字を用意します。
アウトライン化
文字を選択し、右クリック→アウトラインを作成 または 書式→アウトラインを作成で文字をアウトライン化します。これで文字はオブジェクトになります。
パスのオフセット
続けて オブジェクト→パス→パスのオフセット を選びます。

グループを解除
オフセットされた文字は、グループ化されていますので、右クリック→グループ解除を選択します。

色を変える
オフセットされた文字(外側の文字)を選び、塗りの色を変えます。グレーにしてみました。完成です。
